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          工業機器人需要精密減速機的原因

          來源: 發布日期:2019-1-9 14:46:58

            精密減速機是為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,在重復執行相同的動作時能保證工藝質量,工業機器人需要很高的定位精度和重復定位精度。

            因此,提高和確保工業機器人的精度就需要采用精密減速機。

            伺服電機同樣也能保證精度,但是當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內通過精密減速機來提高輸出扭矩。

            此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。

          精密減速機

            精密減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

            與通用減速器相比,機器人關節精密減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

            大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。

            在關節型機器人中,由于減速器具有更高的剛度和回轉精度,一般將精密減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。


          魯公網安備37149202000637號

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